工業污垢的清洗，從原理上可分為物理方法、化學方法和生物清洗三大類。
物理清洗法包括利用力學、聲學、光學、電學、熱學的原理，依靠外來能量的作用，如機械磨擦、超聲波、負壓、高壓、沖擊、紫外線、蒸汽等以及單純物理溶解的清洗方法去除物體表面的污垢。
在清洗過程中，人們習慣于把主要借助化學制劑的反應、溶解、乳化、分散、吸附而清除污垢的方法統稱為化學清洗法，把污垢清洗中所用到的化學制劑，籠統稱為化學清洗劑。
生物清洗就是利用酶及微生物等的作用將設備表面附著的油污等污物轉化成為無毒無害的水溶性物質的過程。這類清洗劑可將污物如油類和有機物徹底分解，是一種真正意義上的環保型綠色清洗技術。
常用的工業污垢清除方法有以下幾種：
（1）機械法 采用擦、鏟、研、磨及流體沖刷等方法，是常見的機械除污垢法。
（2）熱力法 利用熱能可全有些污垢的物理狀態、物理性質發生變化，或引起氧化、燃燒而發生化學變化，從而被清除或變得容易清除。熱力法操作簡單、成本低，但易使被清洗表面留下炭跡，使薄的金屬板變形。它不適用于易燃燒、易變形的材料的清洗。
（3）溶劑法 利用不同污垢可以均勻地分散在某一種溶劑中，成為分子或離子狀態的性質，可以清除固體表面的某些污垢。常用的溶劑有水及各種有機溶劑。用溶劑法簡便，如果溶劑選擇正確，污垢溶解迅速。
（4）表面活性劑清洗法 利用表面活性劑的特殊分子結構和所具備的性質，例如其水溶液表面張力低、浸透濕潤性發、對油污的乳化性強等，可以清除固體表面的油脂等污垢。在清洗各種油垢 時，表面活性劑有顯著的優點。其用量小，溶垢的速度大，成本較低，還可以用種種手段強化清洗過程。
（5）其它清洗法 除上述常用的清洗方法外，還有酸洗除垢法、堿洗除垢法、熔融劑、酶制劑、吸附劑等進行清洗。